San Salvador de Cantamuda hasta el siglo XVI se denominaba San Salvador de Campo de Muga de Pernía. El pueblo surgió alrededor de la Colegiata de San Salvador, fundada por la Condesa de Castilla Doña María Elvira, mujer del conde Rodrigo Guntis y sobrina de Fernando I, que en ella fue enterrada. Por ello fue patronato real hasta 1123 en que Alfonso VII la entregó a los obispos palentinos. La edificación actual debe datar del año 1185, cuando Alfonso VIII crea el condado de Pernía a favor del obispo D. Raimundo.
Tiene planta de cruz latina con cabecera triabsidal escalonada, una sola nave corta y crucero muy saliente. El exterior resulta un conjunto muy armonioso, de volúmenes bien definidos. El ábside central se articula horizontalmente mediante una sencilla imposta que recorre bajo los umbrales de los ventanales y verticalmente mediante dos pilastras prismáticas que suben hasta dicha imposta y sobre las que descansan parejas de finas columnas geminadas cuyos capiteles, de simples volutas, llegan hasta la cornisa. Los canecillos de las cornisas absidiales son de perfil de nacela, mientras que los del crucero y linterna están esculpidos con temas tales como hojas rematadas con bolas o piñas, palmetas estriadas, barriletes atravesados, rechonchos personajes y alguna esquemática cabeza animal.

La cornisa está soportada por una serie de canecillos, la mayoría de caveto, aunque también los hay con representaciones zoomórficas y humanas. Al oeste se eleva su magnífica espadaña de tres cuerpos y remate en frontón triangular.
Un elemento bastante curioso dentro del edificio es el pasillo que comunica los tres ábsides. La decoración escultórica del interior se reduce a capiteles en las ventanas decorados con motivos vegetales y otros con motivos animalísticos (una pareja de bueyes, caballos, aves, etc...). Muy interesante por su originalidad son las columnas con fustes de la mesa del altar.